搭载3L AJ20 P6H发动机的全新2021款路虎揽胜。汽车启动后，仪表会发出报警，安全气囊故障灯、胎压故障灯、ABS故障灯、防滑故障灯、刹车故障灯都会亮起。同时，仪表指示ABS故障、动力转向性能下降、驾驶员疲劳警告、稳定性控制和小心驾驶、AEB、前方警告、行人保护系统、EBD故障、紧急制动辅助系统、胎压监测系统、LKA，以及多个信息提示。如图1所示。
故障诊断:根据故障现象，连接诊断仪，读取相关故障代码，如图2所示。
诊断思维:
辅助工厂安装的电子产品干扰车辆的CAN网络通信。
车辆模块电源故障
车辆模块负极接地端子的虚拟连接
车辆底盘控制的CAN线路中存在断路或短路故障。
车辆控制模块故障
根据故障现象，检查车辆是否有附加或改装项目。
根据故障代码和故障现象检查电路图，检查无通信；互动展示模块A、ATCM、RCM、IPC、VIM、SASM、PAM。这些模块不共用电源和负接地端子，从而消除了电源和负接地故障。
根据故障代码，车辆底盘可能有故障。同时，根据故障代码并参考电路图，用示波器测量车辆底盘CAN波形。
示波器测得的C20A-5和C20A-6波形的平均电压都是3.8V(如图5所示)，电压一致，说明波形异常。分析出汽车底盘的CAN-L存在断路。
根据上述测量，诊断出底盘CAN-L存在断路。为了确认开路区域，使用示波器测量图像控制模块C9MF06-8和C9MF06-6的波形(电路和位置如图6和图7所示)，发现CAN有波形。根据波形显示(如图8)，CAN端子电阻开路，诊断仪显示图像控制模块通信正常，说明图像控制模块后面的底盘控制CAN开路。
根据示波器测得的底盘CAN网络异常波形，底盘CAN-L存在开路，断开蓄电池负极电缆，万用表测得C20A-5、C20A-6端子电阻值为122ω，异常高。断开C20A控制插头和C20B控制插头，用万用表测量C20A-5和C20A-6的电阻值为122ω，端子电阻值正常。
用万用表C20A-5和C20A-6，中断电阻为∞，不正常。参照电路图分段测量电路，发现C20A-5至C2LS41-1存在开路。
参考电路图检查，发现C20A-5到C2LS41-1之间有一个节点SP7548。拆下仪表板检查，发现线束与节点SP7548断开，如图9所示。
修理线束，开始车辆测试，排除故障，用示波器测量C20A-5和C20A-6波形恢复正常，如图10所示。
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