激光雷达作为主要传感器，承担着准确检测行驶车辆状态和道路实时状态的重要任务。如今，激光雷达已被视为实现城市高水平驾驶辅助不可或缺的传感器之一。
今年3月，搭载Innovusion1550nm激光雷达的蔚来ET7开始用户交付，这也意味着全球首款超远程高精度激光雷达首次交付给终端用户。作为全球第一家实现量产的高性能激光雷达提供商，Innovusion Tudatong不断努力推动激光雷达技术的量产。
激光雷达:纯视觉的“利器”？
2022年是国产激光雷达元年，很多车企加速进入。从3月份开始，Innovusion1550nm激光雷达已经安装在蔚来ET7、ES7和ET5上，进行标准量产。据盖世汽车研究院统计分析，在H1 2022年，中国乘用车激光雷达运载量已突破2万辆，H2计划交付的激光雷达车型有10款。中国乘用车激光雷达行业正式进入成长期。在今年9月15日的2022第五届自动驾驶与人机驾驶论坛上，据Innovusion途达通自动驾驶事业部市场开发副总裁谢介绍，今年，蔚来、理想、莲花、高河等一大批搭载激光雷达的车型，将进入量产。种种迹象表明，激光雷达的量产将率先在中国市场进入快车道。
激光雷达又称光学雷达，可以测量传感发射器与目标物体之间的传播距离，分析目标物体表面反射光谱的反射能量、振幅、频率和相位，呈现目标物体的精确三维结构信息。1960年世界上第一台激光器研制成功后不久，激光雷达开始大规模发展。
激光雷达以距离为关键指标，分为中近程、远程、近程三类。短距离小于150m，中距离为150m-250m，长距离大于250m。
在目前的智能驾驶场景中，只有毫米波雷达和摄像头仍然会遇到难以识别的场景。激光精确的三维点云信息使得相机和其他传感器难以匹配，可以有效弥补相机和毫米波雷达局限性带来的误检和漏检问题，为感知提升维度。
然而，在速度超过100km/h的高速场景下，近程激光雷达仍然不够安全。为了应对层出不穷的路障、投掷物和复杂路况，超长探测距离和高分辨率成为高性能远程激光雷达必备的性能要求。
目前激光雷达多采用905nm和1550nm波长的激光发射机，其中1550nm激光雷达比905nm激光雷达具有更好的眼部安全性，在同等条件下允许更高的功率输出，可以实现更远的探测距离，更适合远距离探测场景。
Innovusion选择了平衡的技术路线——混合固态，目前可以实现安全可靠的自动驾驶和高级辅助驾驶，未来5-10年可以量产。Innovusion通过尺寸增强感知提供安全冗余，并在车载应用的大规模生产中处于领先地位。Innovusion真正用高性能激光雷达为行车安全保驾护航。
市场需要什么样的激光雷达？
中国不仅将率先量产激光雷达，还将在高性能激光雷达领域占据领先地位。Innovusion选用1550nm激光，既能满足当前需求，又能实现一定的冗余，以满足行业对激光雷达硬件越来越高的要求。
具体来说，目前自动驾驶行业对激光雷达有什么样的要求？
要实现高速场景下的安全制动，需要能够清晰地检测到100米外的抛掷物、车辆、行人和交通标志，这就要求标准检测距离达到200米以上。
对于小物体的探测，角度分辨率至关重要。从感知的角度来说，感知模块识别一个物体为障碍物目标的基本要求是2线× 2 ~ 3 pts，也就是说需要很高的角度分辨率才能探测到100m外小于20cm大小的小物体。Innovusion的分辨率最高，为0.06 * 0.06，领先业界。
此外，检测概率也是一个关键指标。激光雷达要稳定感知前方障碍物，需要具备90%POD的基本性能。激光雷达作为自动驾驶的“眼睛”，不仅要能看见，还要能看见quot。如果POD没有达到90%，则表示“偶尔看见”，即车辆的“眼睛”一会儿睁一会儿闭，会导致车辆一脚踩油门刹车，尤其是高速时。这种情况无疑是不安全的。
猎鹰是由Innovusion建造的轨距级超远程激光雷达。10%反射率时标准探测距离为250m，最远探测距离可达500m，为安全自动驾驶创造了条件。并且首创ROI动态对焦功能，可以灵活调整感兴趣区域，在视野内局部生成高密度点云，更好的跟踪目标，有效保障L2+辅助驾驶的安全需求。
具体来说，其动态对焦功能ROI针对实时场景，每一帧都可以实时调整高密度感兴趣区域，从而保证关键检测区域的清晰度和自动驾驶的安全性。
基于猎鹰的Aquila激光雷达成为蔚来ET7自动驾驶超感系统的标配，安装在挡风玻璃上方，无缝集成到车身和自动驾驶感知单元中。设计具有可扩展性和灵活性，可以根据其他车辆的要求进行定制。
最重要的是，Falcon稳定可靠的架构设计在传感器性能和安全性方面都能满足车辆法规的要求。
并行创新赋能“双智”协同发展
Innovusion Tudatong是全球领先的图像级激光雷达供应商。该公司成立于2016年，在硅谷、苏州和上海设有RD中心，在宁波和武汉设有高度工业化的汽车级激光雷达制造基地。
Innosion致力于激光雷达的探索和创新，不断提供高性能的激光雷达产品和多元化的应用解决方案。猎鹰作为全球首批实现量产的高性能激光雷达，其图像级超远程激光雷达具有行业里程碑意义。
依托产品和成本可控的先进技术，以及在高性能激光雷达领域的技术积累，Innovusion还积极与国内外车联网、智能高速、轨道交通、工业自动化等行业的多家领先企业合作，以先进的软硬件解决方案，赋能安全智能生活。
针对车路协同、智能高速等场景，Innovusion近日发布了一体化远程AI激光雷达猎鹰智能版。在延续Innovusion1550nm激光雷达高性能的同时，还集成了高计算GPU模块，支持各种深度学习算法，可大幅降低边缘计算的配置要求和系统部署的复杂度，有效保障智能交通场景的感知需求。
随着蔚来ET7、ES7和ET5的顺利交付，搭载高性能激光雷达的车型已经广泛应用于日常出行，更可靠的传感元件也将有助于自动驾驶在未来实现平稳着陆。作为激光雷达行业的头部玩家，Innovusion也在通过不断开发高性能、高可靠性的激光雷达产品，以技术创新推动汽车的感知革命。
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