2023年9月8日，新款雷克萨斯ES/NX家族上市，其中2023款雷克萨斯ES售价35.49-41.49万元，推出3款配置车型，取消了2.0L动力；2023款雷克萨斯NX售价31.88-54.88万元，共推出8款配置车型。
ES 260 卓越版 35.49万元
ES 260 F SPORT 39.79万元
ES 260 尊享版41.49万元
NX 260 创驰版 31.88万元
NX 260 创悦版 35.58万元
NX 260 创享版 40.58万元
NX 350h 前驱 创驰版 35.58万元
NX 350h 前驱 创悦版 38.68万元
NX 350h 前驱 创享版 43.58万元
NX 350h 全驱 创领版 48.58万元
NX 350h 全驱 F SPORT 54.88万元
作为年度改款车型，新款雷克萨斯ES/NX的外观和内饰基本保持不变，新车继续配备家族式的大尺寸纺锤进气中网以及LED大灯，外观各方面细节与旧款车型相同。
两款新车的内饰布局也大致相似，配备液晶仪表、悬浮式中控屏、三幅式方向盘，车内继续保留大部分物理按键。值得一提的是，新款雷克萨斯NX将后视镜倒车下翻功能升级为全系标配，其他方面保持不变。
雷克萨斯ES
雷克萨斯NX
新车另一大变动就是动力部分，其中2023款雷克萨斯ES取消了2.0L动力，2.5L油电混动版本也没有更新，新车全系均为2.5L纯燃油动力。并且为了适应最新的国六B排放标准，发动机功率也从152kW降至150kW，最大马力从207匹降至204匹，最大扭矩从243牛·米降至240牛·米，继续匹配8AT变速箱，官方零百加速时间为9.1秒。
至于2023款雷克萨斯NX，则是继续提供2.5L纯燃油和2.5L油电混动两种动力，并且参数同样小幅下调。其中2.5L纯燃油车型发动机功率从151kW降至149kW，最大马力从205匹降至203匹，最大扭矩依旧是243牛·米，继续匹配8AT变速箱，官方零百加速时间为8.7秒。
2.5L油电混动车型的发动机功率继续维持在179kW，最大马力从192匹降至198匹，最大扭矩同样是243牛·米。分别匹配134kW前置单电机+E-CVT变速箱，以及174kW前后双电机+E-CVT变速箱，前驱车型零百加速时间为8.7秒，四驱车型则是7.7秒。
尽管为了满足新的国六B标准，新款雷克萨斯ES/NX出现了小幅动力参数下调，但换汤不换药的改款以及价格的不变，难以让广大消费者看到足够的诚意。而据了解，目前雷克萨斯ES/NX都已经从之前的无或加价，逐渐开始提供近2万元的。
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